Natürlich ist es wunderbar einen grossen Garten zu haben, aber in den Sommermonaten (genauer gesagt von April bis September) muß der Rasen gemäht werden (einfach wachsen lassen ist definitiv kein gangbarer Weg). Bei unserer Wiese von ca. 2000qm bedeutet das mindestens 3 mal im Monat Kanten und Ecken mit dem Handmäher schneiden, ca. 2 Stunden auf dem Aufsitzmäher die Hauptflächen mähen, Gartengeräte reinigen und zuletzt den Grasschnitt mit PKW und Anhänger zur Grüngutdeponie bringen. Der Zeitaufwand liegt bei jeweils 3-4 Stunden und findet mangels Zeit bevorzugt an Samstagnachmittagen statt. Kraftstoff und Schmiermittel müssen gekauft und eingelagert werden, Wartungsarbeiten an den Maschinen selbst müssen durchgeführt oder beauftragt werden, die Geräte sind laut und stinken und so ist spätestens im Mai die Freude am Garten wieder hin.

Im Frühling des Jahres 2008 begann ich daher mich nach technisch und ökologisch sinnvollen Alternativen umzusehen und entdeckte die “Rasenmäher-Roboter”.

Zunächst habe ich dann diverse Hersteller recherchiert und mich dann auf diese Anbieter und ihre Produkte konzentriert:

• FriendlyRobotics produziert den Robomow
• Electrolux und Husquarna stellen gemeinsam den Automower her
• Die Fa. Belrobotics hat diverse Produkte im Angebot
• Ambrogiorobot (Zucchetti) bietet unter anderem den Ambrogio Serie 200 an

Entschieden habe ich mich für den Rasenroboter der Fa. Ambrogiorobot. Beim Vergleich fand ich persönlich die folgenden Aspekte besonders wichtig:

• Ladetechnologie:
  Je besser die Ladung funktioniert, desto häufiger kann der Rasenroboter fahren und damit auch große Rasenflächen mähen. Unser Roboter kann durch die Verwendung von Lithium-Ionen-Akkus nach nur 4 Stunden Ladezeit wieder 3 -4 Stunden mähen.
• Größe, Antrieb und Manövrierfähigkeit:
  Ich habe festgestellt, daß es beim Ambrogio Serie 200 die kleine Gesamtgröße, ein kraftvoller Antrieb und eine hohe Beweglichkeit (Drehen auf der Stelle, Rechts-/Linksschwenks, Spiralfahrten) sind, die es einerseits ermöglichen auch schwierige Stellen zu erreichen und andererseits dafür sorgen, daß eine möglichst große Fläche während der Arbeitszeit gemäht wird.
• Steuerungselektronik:
  Durch seine intelligente Programmierung erkennt der Ambrogio Rasenroboter beispielsweise höhere Grasstellen am Widerstand des Schneidmessers und bearbeitet dann solche Bereiche durch ein spiralförmiges Mähen, bis der Widerstand wieder auf den Standardwert gefallen ist. Erst dann verlässt der Roboter den Bereich; einfach ausgedrückt: der Roboter mäht meistens da, wo das Gras am höchsten ist.
  Auch kann der Ambrogio Serie 200 so programmiert werden, daß er sogenannte Nebenflächen zu festgelegten Zeiten vorrangig anfährt und bearbeitet.
  Die eingebauten Regensensoren funktionieren bei unserem Roboter sehr zuverlässig, so daß es zu keiner “Spinatproduktion” bei Regen kommt, andererseits aber der Rasen auch bei leichtem Nieselregen noch weiter gemäht wird.
• Installation, Inbetriebnahme:
  für die einwandfreie Funktion sollte das erforderliche Begrenzungskabel ca 2-5cm tief im Boden verlegt werden. Mein Fachhändler hat die Verlegung der bei mir erforderlichen ca 35o Meter Edelstahldraht innerhalb von 3 Stunden souverän mit speziellen Handmaschinen erledigt.  Die Ladeeinheit kann einfach witterungsgeschützt an einer Wandfläche montiert werden. Dann muß abschließend lediglich noch die Ladestation strategisch günstig plaziert und mit dem Begrenzungskabel und der Ladeeinheit verbunden werden. Nach ca. 4 Stunden waren bei uns die komplette Einrichtung inklusive der individuellen Einstellungen abgeschlossen und der Rasenroboter in Betrieb.

Fazit:
Nachdem der Rasenroboter nun bereits den 2. Sommer absolut störungsfrei in Betrieb ist und die doch recht große und zerklüftete Rasenfläche ( wie gesagt: ca. 2000qm) immer optimal gemäht wird, bin ich mit der Anschaffung sehr zufrieden. Der Zeitgewinn entlastet mich natürlich auch bei meiner beruflichen Arbeit.

Bei Fragen zur Einrichtung und Technik bitte einfach einen Kommentar senden (-so erfahren möglicherweise auch andere Besucher noch mehr).

Hinweis in eigener Sache:
Ich beschreibe hier meine ganz persönlichen, privaten Erfahrungen, ohne jeglichen Anspruch auf Richtigkeit und/oder Vollständigkeit.

Hier fasse ich mal die wichtigsten Angaben zusammen.

1. Die Verbindungsgeschwindigkkeiten werden meistens in Bits je Sekunde angegeben. Dabei sind 1000Bit gleich 1Kilobit(kbit), 1000Kbit gleich 1Megabit(Mbit), usw. …. (1024kbit/s heißt z.B.: 1.024.000 Bits je Sekunde).
2. Die Größe digitaler Dateien wird hingegen in Bytes gemessen (eine weboptimierte Grafik kann beispielsweise 60kb haben, also 60.000 Bytes, ein unbearbeitetes Foto aus der Digitalkamera liegt fast immer Bereich von mehr als 2500kb)

Nun ist noch wichtig zu wissen, daß 1 Byte so groß ist wie 8 Bits und daß nicht 1000, sondern erst 1024 Bytes so groß wie 1 MB(Megabyte) sind.

Mit dieser Information kann ich nun die Dauer eines Datentransfers bei einer bestimmten Verbindungsgeschwindigkeit und Dateigröße ermitteln.

Rechenbeispiel:
Meine Verbindungsgeschwindigkeit beträgt 96kBit/s im Upload. Die Datei die ich versenden möchte hat eine Grösse von 1600KB (=1,6MB).

Zunächst teile ich die 96kBit durch 8, damit erhalte ich die Transferleistung in KiloByte je Sekunde, in diesem Beispiel ist das Ergebnis 12, es können also 12KB je Sekunde versandt werden.

Nun muß ich nur noch die Grösse meiner Datei die ich versenden will (in diesem Beispiel 1600KB) durch die Transferleistung (hier 12KB) teilen, um die Dauer des kompletten Transfers der Datei zu ermitteln. In diesem Beispiel sind das: 1600 geteilt durch 12 gleich 133 Sekunden, bzw. 2Min.13Sek. (nicht wirklich schnell ;-)

Leider gibt es bisher nach meinem Wissensstand keine einheitliche Schreibweise zur Unterscheidung von Bits und Bytes, daher muß man manchmal genau hinschauen um zu erkennen, welche Einheit angezeigt wird.

Nachtrag vom 08.05.2009:

Datentransfer-Rechner anzeigen

Mit diesem kleinen Datentransfer-Rechner kann man sich die Übertragungsgeschwindigkeit schnell und einfach berechnen lassen:

Eigentlich ein von Google entwickeltes Tool fürs Joggen und andere Outdoorsportarten, eignet sich der Pedometer auch sehr gut um Entfernungen von Locations zu erfassen. Ich habe den Pedometer z.B. für das Projekt meiner Lightwings auf der Luminale in Offenbach 2008 eingesetzt.
Ein Tipp: die Eingabe der Meßpunkte erfolgt per Doppelklick.

Link: http://www.gmap-pedometer.com

Im Jahr 1985 rief die Pfalzwein-Werbung für den Erlebnistag Deutsche Weinstraße einen Wettbewerb um das originellste muskelgetriebene Fahrzeug aus. Da ich mich vorher bereits mit kinetischen Objekten beschäftigt hatte und mit Freunden selbst Radsport betrieb, hatte ich spontan vor hier mitzumachen. Ganz entscheidend war jedoch der glückliche Umstand, daß in dieser Zeit Bernd Hettinger, der heute die Kunstgiesserei KunstgussKastel in Mainz leitet, bei mir wohnte.

Bernd schätzte ich bereits damals als einen hervorragenden Handwerker mit weitreichenden Kenntnissen in der Metallverarbeitung und einem ganz besonderen technischem Verständnis. Gemeinsam mit ihm entstanden schnell die ersten Ideen und Skizzen.

Wir hatten uns vorgenommen ein Fahrzeug für 2 Personen und lediglich 3 Rädern zu entwickeln. Obwohl alle Räder in eine Achse liegend geplant waren, gingen wir davon aus, daß sich das Fahrzeug inklusive Fahrer und Beifahrer bei entsprechend tiefem Schwerpunkt selbstständig in der Waage halten müßte.

Zeit, genaue Berechnungen anzustellen hatten wir natürlich nicht und so vertrauten wir auf unsere Intuition und Erfahrung. Da der Antrieb über das mittlere Rad erfolgen sollte, mußte dieses über eine Schwinge und Federn (letztendlich nahmen wir 2 Öldruckdämpfer aus einer KFZ-Hecktüre) beweglich gelagert werden. Hierzu setzten wir die Achse des Rades ca. 15cm hinter die der äußeren Räder, was sich ihm Nachhinein als sehr positiv für den Geradeauslauf und das Nickverhalten des Fahrzeugs auswirkte. Negativ waren die bei Kurvenfahrten auf dieses Rad wirkenden starken axialen Kräfte, Bernd ließ daraufhin kurzerhand dieses Laufrad radial einspeichen.

Da wir davon ausgingen, daß für einen Kurbelantrieb mit den Beinen nicht genügend Platz sein würde, entschieden wir uns für einen Hebelantrieb mit den Armen. Letztendlich trieben Fahrer und Beifahrer mit je einem Paar gegenläufiger Hebel und Schubstangen eine zentrale Kurbelwelle an, die gleichzeitig als Fußstütze diente. Von dort wurde die Antriebskraft über einen Kettenantrieb mit siebenfacher Kettenschaltung an das zentrale Antriebsrad geleitet. Die gesamte Rahmenkonstruktion bestand aus autogen verschweißtem Stahlrohr, die erforderlichen Kugellager für die Kurbelwelle und Schubstangen haben wir Mangels Drehbank teilweise mit einer Säulenbohrmaschine selbst hergestellt.

Nach wenigen Tagen (und Nächten) konnten wir die Rohkonstruktion erfolgreich auf die prinzipielle Funktionsfähigkeit hin überprüfen und konzentrierten uns nun auf die Steuerung und Bremseinrichtungen. Jedes Rad war über ein Fußpedal einzeln abzubremsen, wobei die Bremsen der äußeren Rädern über die Fußpedale des Fahrers betätigt wurden, der damit gleichzeitig auch das Fahrzeug steuerte. Die Kettenschaltung und Bremse des Antriebsrades waren auf die Seite des Beifahrers gelegt.

Nach einer Bauzeit von lediglich 7 Tagen und Nächten war das Fahrzeug inklusive Lackierung fertiggestellt und wir konnten beginnen, uns mit der Bedienung und dem Fahrverhalten vertaut zu machen. Wir lernten, beim Beschleunigen unser Gewicht nach vorne zu verlagern und uns beim Abbremsen entsprechend zurückzulehnen. Trotzdem setzte gerade am Anfang unser Fahrzeug noch häufig auf der hierzu extra angefertigten und gummigelagerten Frontkufe auf. Überhaupt stellte sich die Steuerung des Fahrzeugs als ausgesprochen schwierig dar. Bei jeder gewünschten Richtungsänderung mußte das hohe Massenträgheitsmoments berücksichtigt werden, welches zunächst den Beginn einer Änderung verzögerte und dann nur langsam wieder beendete. Unbeschreiblich ist jedoch das Gefühl auf einer Achse balancierend und knapp über dem Boden sitzend durch die Gegend zu fahren, -abgesehen von dem ungläubigen Staunen zufällig anwesender Passanten. “…wieso kippt datt dennich um?”

Groß war allerdings unsere Enttäuschung als wir mit unserem Fahrzeug in Neustadt an der Weinstraße am Wettbewerbstag eintrafen. Wir hatten uns technisch attraktive und anspruchsvolle Lösungen unserer Mitstreiter vorgestellt und fanden in meiner Erinnerung nun kaum viel mehr als Weinfässer mit Pedalantrieb. Im Gegensatz zum späteren Sieger des Wettbewerbs hatten wir den Ehrgeiz, die gesamte Wettbewerbsstrecke von ca. 40 km mit unserem Fahrzeug abzufahren. Etliche Steigungen zwangen uns Mangels Armkraft dazu, das Fahrzeug mit einem Seil weiterzuziehen und bei einigen Gefällstrecken konnten wir die Abfahrt nur noch unter Ausnutzung der gesamten Straßenbreite halbwegs unter Kontrolle halten. Letztendlich haben wir dann aber doch die gesamte Strecke geschafft.

Nach der intensiven und euphorischen Vorbereitungszeit kam nun die Phase der Ernüchterung und der Erkenntnis, daß dieses Fahrzeug zwar prinzipiell funktioniert und es ein unglaublich gutes Gefühl ist, damit zu fahren aber: sehr gute körperliche Kondition und hindernisfreie, ebene Wegstrecken erfordert.
Konsequenterweise verschwand das Tricycle zunächst in der Versenkung und Bernd und ich gingen wieder unsere eigenen Wege.

Durch einen glücklichen Umstand kam ich einige Monate später in den Besitz einer defekten Velo-Solex. Da ich den Motor aus früheren Zeiten recht gut kannte, entschloß ich mich aus einer spontanen Idee heraus, diesen in das Dreirad einzubauen.

(Dieser Motor ist ein 50ccm 2-Takt-Einzylinder mit ca 0,4kw. Ddirekt an der Kurbelwelle sitzt eine fliehkraftgeregelte Reibrolle, die auf die Lauffläche eines Antriebsrades wirkt. Rechts und links befinden sich ein 1l-Benzintank und die Zündanlage, das Ganze ist also sehr kompakt und nur ca. 3,5kg schwer)

Erstaunlicherweise fügte sich alles recht elegant zueinander, so daß ich nach einem Wochenende in der Werkstatt die erste Probefahrt starten konnte. Der kleine Motor schaffte es tatsächlich, das Dreirad bis auf ca. 20km/h zu beschleunigen. Er lärmte zwar direkt in Ohrenhöhe, aber endlich konnte man sich ganz auf das unbeschreibliche Fahrgefühl konzentrieren. Einige Jahre später habe ich das Fahrzeug mitgenommen an die Europäische Akademie für Bildende Kunst in Trier, die nach dem Umzug an die Mosel über ausreichend Freifläche (und Zuschauer) für diverse Fahrten verfügte.

Ich weiß sicher, daß das Dreirad dort noch mehrere Jahre lang in den Sommermonaten benutzt wurde. Heute gibt es Fahrzeuge wie den Segway, bei dem die Stabilisierung über die Querachse rein elektronisch erfolgt. Manchmals denke ich dann: vielleicht sollte man nochmal neu anfangen und diesmal einen elektrischen Antrieb mit digitaler Stabilisierung der Balance einsetzen, und dann könnte man ….

Hier nochmals alle Bilder in der Übersicht:

Vom 31.10.-03.11.2007 findet in Köln die Exponatec -die internationale Fachmesse für Museen, Konservierung und Kulturerbe statt. Ich bin dort gewesen und habe mich umgesehen. Aufgefallen ist mir das weiterentwickelte, modulare Messe- und Ausstellungssystem Urban 116 von archimedes. Burkhardt Leitner zeigte seine Systeme Pila Petite, Pon,Clic und Telvis in einem grafisch und lichttechnisch überzeugenden Messeauftritt. Die Umsetzung erfolgte in Kooperation mit den Partnern Schirwon und Artefakt-Offenbach.

Nachdem ich bereits bei der Einrichtung einer Fotoausstellung das perfekte Handling der Halbe-Rahmen schätzen gelernt habe, hatte ich auf dem Messestand der Halle-Rahmen GmbH die Gelegenheit, da gesamte Produktspektrum kennenzulernen.

Neben einer Reihe medialer Präsentationsideen, unter anderem von 235media, arcTron und liquid, die ich bisher nicht kannte, haben mich die Vitrinen- und Ausstellungssysteme der Fa. ConnectPlus Frank Europe GmbH mit ihren filigranen Profilen besonders beeindruckt.

Jetzt werde ich mir auch endlich Kolumba, das Kunstmuseum des Erzbistums Köln, ansehen, die kleine Präsentation der Holzvitrinen des von Zumthor entworfenen Museums, hat mich daran nochmals eindringlich erinnert.

Via Feed des Blogs der Page-Online erfuhr ich von dieser unglaublich faszinierenden Aktion mit gasgefüllten und mit LED’s bestückten Ballonen des Künstlers Usman Haque. Mehr Informationen zum Projekt, das interessanterweise unter der Creative Commons Licence steht, gibt es auf der Website zum Projekt.

Der Heise-Verlag schickt ja wirklich unglaublich viele Meldungen an einem Tag in die Welt. Aber immer wieder entdecke ich wunderbare Seiten: ModernMechanix ist eine solche Site. Unbedingt ansehen.